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导向滑靴在采煤机的工作过程中起着承载，导向的作用。是采煤机牵引部分较易发生损坏的部件之一。
采煤机的导向滑靴装置的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用,实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。一般来说，每开采100万吨煤时应修复或更换导向滑靴。
采煤机滑靴可分为两种，一种是导向滑靴一种是平板滑靴，导向滑靴指采煤机靠近采空区侧与安装在输送机上齿轨或齿条上内部有行走齿轮沿齿轨行走导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。支撑装置由支承架和滑橇组成，滑靴是采煤机的支撑装置之一，两组支承组件和两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。