ZYL系列煤矿用履带式全液压钻机ZYL系列煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f 10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于10.5m2，高度大于3m，宽度大于3.5m。 2 主要结构和工作原理 钻机整体结构如图1所示，液压系统见图12，主要由动力部件、油箱、操作台、动力头、机架、夹持器、冷却器、行走机构、支撑立柱系统、钻具等部分组成。 2.1动力部件（650ZYL01） 动力部件（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、联轴器、连接套、大泵进出油组件、小泵进出油组件等部件组成。电机组件的功能是通过电动机驱动双联泵转动，将电能转换成液压能(压力油)，电动机通过联轴器带动双联齿轮泵工作，双联齿轮泵从油箱吸油并输出压力油。 2.2油箱（650ZYL02） 油箱（图3）主要由箱体、空气滤清器、回油滤油器、吸油过滤器等部件组成。油箱内装46#抗磨液压油至油位计上标位。为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。 2.3 操作台（650ZYL03） 操作台（图4）主要由操作台架、多路换向阀、节流阀、压力表、胶管等组成。操作台将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组主要由钻机多路换向阀组和行走、倾角调节多路换向阀组组成，通过手动换向阀把小泵提供的高压液压油提供给各个多路阀组来实现钻机的各个动作。钻机多路换向阀组由两组阀组成，一组控制动力头的正、反转、进给油缸的快速进退，另一组控制夹持器的夹紧或松开及和正常进退等动作；行走、倾角调节多路换向阀主要控制钻机的行走和机架的角度调整。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变钻机给进速度。 2.4 行走机构 行走机构由履带车架（650ZYL04）（图5）、履带车组成。钻机的油箱、操作台、动力头、机架、夹持器、动力组件、冷却器、油缸脚板组件等部件固定在履带车架上，履带车架通过螺栓固定在履带车上，操作行走机构多路阀手把，履带车在马达的驱动下可前进、后退、转弯等。 2.5机架组件（650ZYL07） 机架组件（图6）用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架、拖板、立柱组件、调斜油缸、旋转底座、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调斜油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。 2.6支撑立柱系统（650ZYL08） 支撑立柱系统（图7）主要由支撑立柱、液压锁、多路阀、油缸、顶板组件、胶管等组成。支撑立柱系统锚固在巷道或钻场顶底板之间，起支撑作用。 2.7动力头（650ZYL09） 动力头（图8）主要由液压马达、驱动套、六方轴、水辫（图9）等组成。其功能是将液压能转换成机械能，从而带动钻具旋转切削煤、岩。水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣及冷却钻头。 2.8冷却器组件（650ZYL10） 冷却器组件（图9）的主要作用是对液压油进行冷却，以保证整机长时间运行时油温不超标。 2.9 夹持器（ZYD0310） 夹持器（图10）主要由活塞、壳体、卡瓦等组成。液压夹持器是通过调节液压油推动卡瓦来实现夹紧、松开钻杆。液压夹持器保持常开状态，即加压夹紧，卸压放松。 2.10钻具 钻具包括钻杆、钻头。 钻头为三翼硬质合金三级组合钻头，直径分为φ75mm中心钻头，φ87mm二级钻头和φ115mm三级钻头，可组合使用，也可二级和中心钻头组合，亦可单独使用φ75mm中心钻头。 钻杆直径为φ50mm，长度为800mm。采用圆锥螺纹连接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。 3 钻机型号及主要技术参数 3.1 型号含义 Z Y L --- 650 额定输出转矩 履带式 液压 钻机 3.2 主要技术参数 最大钻进深度(m) 150 开孔直径(mm) 65、75 终孔直径(mm) 65、75 钻杆直径(mm) 42、50 钻孔倾角( ) -20～+60 额定输出转速(r/min) 120 额定输出转矩(N.m) 650 给进力(kN) 40 起拔力(kN) 50 锚固力（kN） 4×80 正常进给速度(m/min) 0～1.5 给进行程(mm) 850 外型尺寸 （mm） 2212×1150×1435(长×宽×高) 整机重量（kg） 约1995（不包含钻具） 操作台： 推进压力（MPa） 13 旋转压力（反转）（MPa） 15 旋转压力（正转）（MPa） 14 重量(kg) 80 油箱： 油箱有效容积（L） 110 外型尺寸 （mm） 650×400×474 (长×宽×高) 重量(kg) 50 油泵： 双联齿轮泵型号 PGP517-511-5010-025L 泵最高压力（MPa） 20 泵排量（mL/r） 50/10 工作介质: 46＃抗磨液压油 电动机： 型号 YBK2-180M-4 功率（kW） 18.5 电压（V） 380/660 转速（r/min） 1450