行星减速器之驱动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本驱动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。行星减速机的特性：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性；下图是行星减速机齿轮结构组成，A-外齿圈，B-太阳轮，C-行星轮。 20MJ52-1右牵引部机壳 20MJ52右牵引部 20MJ05-2衬套 20MJ05-3衬套 20MJ05-4衬套 20MJ0101-9座 20MJ5509离合装置 20MJ03A左行走部 20MJ5511左润滑组件 20MJ0101-20套 20MJ51左牵引部 20MJ5512护罩 20MJ0301-2盖 20MJ0101-17连接盖 20MJ55-1护板 20MJ0101-16套 20MJ0301-1行走轮 20MJ0101-15堵 20MJ0101-4行星轮 20MJ04A右行走部 20MJ0101-11内齿圈 20MJ55-5距离套 20MJ0101-13心轴 20MJ5508内喷雾供水装置 20MJ-52操作站架 20MJ0101-6行星架 20MJ-6压板 20MJ0101-2大太阳轮 20MJ05-8大端盖 20MJ0101-14连接座 20MJ-5护板 20MJ55-4大齿轮 20MJ0101-10内齿圈 20MJ-57长丝杠 20MJ-55连接杆 20MJ5507A行星减速器 20MJ0101-3行星轮 20MJ-54压板 20MJ0101-19套 20MJ0506五轴 20MJ0505四轴 20MJ0101-5行星架 20MJ-56连接杆 20MJ0504三轴 20MJ0101-8齿轮 20MJ0005铰轴 Ⅱ 20MJ0004铰轴 Ⅰ 20MJ0101-7联接盘 20MJ0503二轴 20MJ-2销 20MJ5502一轴 20MJ0101-1小太阳轮 20MJ0003拖缆装置 20MJ01-10里套 20MJ5501左截割部机壳 20MJ0002右支撑组件 20MJ0006铰轴 Ⅲ 20MJ55左截割部 20MJ0001左支撑组件 20MJ54-1右行走壳体 20MJ54-3盖板