产品概述

履带式输送机用自移机尾，是煤矿井下快速掘进系统的核心配套装备，衔接桥式转载机和顺槽带式输送机，专门为底板条件复杂、需要频繁跟进掘进机前移的顺槽巷道设计。区别于常规迈步式机型，整机搭载履带行走底盘，依靠自带液压动力实现自主行走，不需要绞车、钢丝绳、地锚锚固辅助牵引，跟随掘进循环同步跟进，持续维持转载机与主皮带之间稳定搭接，配合储带仓完成输送带的收放延伸，保障煤矸连续转运，是实现掘运同步、减少停机等待的关键设备。

在掘进作业循环完成后，设备可整体前移对位，不用反复拆接皮带，大幅压缩移设辅助工时。落料区域承接转载机卸料，缓冲大块煤矸下落带来的冲击，同时集成调平、调偏功能，适配巷道底板起伏、坡度变化，稳定皮带运行状态，减少跑偏、撒料、皮带磨损等常见问题，适配煤巷、半煤岩巷各类综掘、掘锚工作面。

产品特点

设备采用履带行走结构，接地面积大，在软底板、浮煤厚、泥泞积水、底板破碎的巷道里不易下陷、打滑，过变坡、小角度转向能力更强，在普通迈步式机型难以稳定作业的复杂巷道优势突出。自带独立防爆液压动力单元，不依赖掘进工作面乳化液系统，管路布置灵活，搬家、回撤、转场更加方便。

整机采用分段铰接模块化机架，销轴连接，井下可以拆分转运、分段组装，适配井下有限的运输空间。机身集成多级纠偏、调高调平机构，行走就位后能够快速校正机身中心线，让输送带居中运行；配套缓冲接料结构与清扫组件，降低物料冲击，减少皮带粘煤、堆煤，减轻现场清煤工作量。

支持就地手动与无线遥控双模式操控，操作人员可以在安全区域远距离完成行走、对位、调架整套动作，不用靠近落料、搭接危险区域，降低现场作业风险。整套液压系统设有保压、缓冲保护，动作平稳可控，行走定位精准，减少反复支垫、反复对位的人工工序，也可对接工作面集控系统，适配智能化掘进配套需求。

主体结构选用高强度型材，抗冲击、耐震动，能够长期适应井下高粉尘、潮湿、淋水的恶劣工况。管路、铰接销轴、密封件等易损部件布局清晰，预留充足检修空间，巡检、保养、配件更换便捷，降低设备停机维护时长。

使用价值

传统机尾移设依靠绞车拉移，工序多、用人多，移设时需要打地锚、挂钢丝绳、拆绳收绳，不仅耗时久，还存在断绳、拉偏等安全隐患，软底巷道还容易出现沉陷卡阻，严重拖慢掘进循环节奏。履带式自移机尾取消锚固牵引工序，单人即可完成移机对位，有效减少迎头辅助作业人员，降低工人劳动强度。

移设速度更快，减少因挪移机尾造成的停产时间，提升皮带系统开机率，让掘进、支护、出煤工序衔接更顺畅，助力提升巷道单进水平。设备可以长期保持转载搭接稳定，减少皮带故障抢修，降低输送带、托辊等耗材损耗，在快速掘进、掘锚一体化工作面，是实现连续出矸、稳产提效的优选配套。

适用场景

广泛用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷综掘顺槽、切眼掘进工作面；尤其适合底板松软泥泞、起伏大、有坡度、浮煤堆积严重的巷道，以及掘进进度快、机尾需要频繁跟进挪移的快速掘锚工作面；既可以配套新建伸缩皮带系统，也能对原有输送系统改造升级。