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本机由主机和支撑机构两部分组成。主机由回转马达、进给机构和导轨组成
1.(1)回转马达由马达、齿轮箱、换向阀等部件组成。换向阀控制马达的开启及换向，压缩空气通过换向阀带动马达齿轮及主轴转动，从而带动钻具转动。
(2)进给机构由进给马达、换向阀、齿条和导轨等部件组成，通过换向阀控制进给马达带动主动齿轮在齿条上传动，从而带动回转马达前进及后退，达到钻进的目的。
2.支撑机构由顶紧油缸、中间管、加长段滑轮机构、抱卡组成。通过摇把控制顶紧油缸的升降，达到顶紧顶板稳定钻机的目的，加长段通过销轴调节整个立柱部分的初步高度为顶紧油缸留出顶紧力需要的行程。