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ZDY4200LPS型煤矿用履带式全液压坑道钻机由徐州捷图机械有限公司自主研发生产制造，是一种履带自行式钻机。该钻机采用新型变幅装置，能实现多种钻孔角度和钻孔高度的调节，主要适用于在煤矿井下本煤层特别是中厚煤层的双层孔或多层孔施工、邻近层瓦斯抽采钻孔施工、穿层孔及探放水孔施工。
钻机为整体式布局，由主机机体、履带车体、电机泵组输出装置、操作机构、油箱总成、冷却器组件及电控箱支撑架等部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高。