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扒渣机(Mucking Loader)，又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
适用于隧洞挖掘,矿山工程,水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)机械,
主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属或非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞不可少的先进的采矿装备
扒渣机的扒货阻力小，出货干净，装车速度快以及它功率小、节能省电等特点，成功取代了大多数机械。
成为现在矿山工程，水利工程等施工工程的优先选择，帮助这些工程大大的降低了施工成本，加快了施工速度，提高了工程质量。
扒渣机产品特点
01、扒渣机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面
02、主要动作采用先导阀控制，该机操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便。
03、具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚，电机有过载报警系统，司机操作本机时安全、轻松、舒适，较大地减轻了劳动强度。
01.反铲机构
反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和链架等部件组成。
控制回转油缸的伸缩可使大臂左右回转，控制大臂油缸伸缩可使大臂上下运动，控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动，控制铲斗油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
02.运输槽机构
运输槽主要由运输槽、抬槽油缸、主传动部分、刮板链、主动链轮、从动链轮和输送液压马达等部件组成。
槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主(从)动链轮是用高强度耐磨合金钢制造。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动液压马达正转可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转。
03.履带行走总成
履带行走总成主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。
本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。导向轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱，在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。
04.机架体
机架体主要使整机的各大部件联系在一起，并提供了司机室和各液压操纵元件的安装空间。
履带梁与机架通过高强度螺栓及平键组成可拆卸式联接，机架中部铰接运输槽、机架两侧装油箱总成、电机油泵总成、散热器、电控箱、座椅、司机室等部件，机架底部装牵引杆。
05.电机油泵总成
电机油泵总成由电动机、双联柱塞泵、双联齿轮泵和联轴器等零部件组成，其中排量大的齿轮泵是专门散热器油马达的动力源，排量小的齿轮泵专门先导用。
双联柱塞泵提供反铲机构、输送刮板链和履带行走的液压动力。
06.液压操作系统
液压操作系统主要由四联阀、五联换向阀、单向阀、液压泵、液压油缸、液压马达、吸油滤油器、回油滤油器、液压油风冷却装置、测压装置和手动先导阀、踏板式先导阀等液压元件组成。
以上元件经油管连接大臂、小臂、转臂、铲斗、左行走、右行走、左输送马达、右输送马达、抬槽共九条主油路和大臂液控、小臂液控、铲斗液控、回转液控、左行走液控、右行走液控共六条先导控制油路。
扒渣机操作规程
1、在开动扒渣机前应对扒渣机进行仔细检查，了解和掌握扒渣机的状况。这种检查包括液压系统检查和零件检查以及所有涉及到安全的部件部位的检查，以保证安全运转，设备完好的工作状态。
2、扒渣机是一项专业性非常强的工作。操作扒渣机的人员应该受过专业培训或者拿过相关的驾驶资质的人员。未经培训、飞专业人员禁止操作扒渣机。以免发生安全事故。
3、扒渣机在进行操作时，应尽量保持缓慢，工作时也应该尽量保持平稳，如果车体出现异响异动则应该立即停车检查，工作完成后应把铲斗放在地面位置。工作时也应该保持安全距离，禁止人员靠近。
扒渣机技术参数
Technical parameter
型号 ZWY-60/15T 轴距1580
适用环境 适合2.4*2.4以上矿洞 轮距 1470
最大矿料通过尺寸 650*430 行走离地最小距离 190
料架最大伸举升高度 mm 2100 料架最大装车高度 1500
适合装料车箱长度 ≤1800 扒斗最大伸长度离铲口 1740
扒斗最大举升高度 2600 功率 KW 15
驾驶员头顶距地面高度mm 1800 输送架最大坡度 24°
外形尺寸mm 6400*1730*1580 整机质量kg 3200
大臂最大回转角度 73° 最大行走速度km/h 2.5/1.4
最大挖掘力KN 11.1 扒渣装车效力 T/h 70-140
