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地层深处的幽深巷道中，作业人员位置、设备运行状态、车辆行驶轨迹，在调度中心大屏上一目了然。这是潞安化工集团古城煤矿真实的生产场景。
从模糊的区域定位到精准的厘米级感知、从事后处理到即时干预，如今，古城煤矿每名职工、每台设备都在数字世界中拥有精确“坐标”。“地下北斗”系统正在重新定义矿山运营模式，让该矿朝着智能矿山目标稳步迈进。
“地下北斗”上线，有了“智慧大脑”
“过去，我们只知道人员在哪个区域。实现厘米级实时定位后，我们不仅能确定人员、设备在哪个区域，还能精准到在巷道多少米处、设备具体工位。”该矿调度室主任王凯指着调度大屏上实时跳动的光点介绍。
精准定位系统，如同为矿井装上了“地下北斗”。该系统融合了人员定位、无线通信等功能，通过融合基站、定位基站和识别卡，实现了对全矿井的立体覆盖。静态定位误差不超过0.3米，彻底消除了传统定位范围模糊的痛点。
“更重要的是，当发生应急情况时，我们能第一时间掌握所有人员的精确位置，为救援争取宝贵时间。”王凯介绍。
“这套系统的核心优势在于融合。”该矿数智化管理部部长曹忠锋比喻道，“就像智能手机整合了相机、导航、通信功能一样，融合基站将数据交换、人员定位和WiFi6功能三合一，实现了‘1+1+1>3’的目标。”
曹忠锋算了一笔账：仅通过基站多功能集成，古城煤矿就节省了180余套无线网络设备的采购安装费用，使后续运维人力成本降低30%以上。
智能调度升级，运输效率提升10%
在古城煤矿运输队队长李晓军看来，精确定位系统带来的变革同样体现在生产组织的“毛细血管”中。
“以前，我们胶轮车运行情况全靠事后汇报。”李晓军介绍，“现在，精确定位系统会根据实时定位，将车辆的位置、速度等实时信息展示出来，让我们依据这些信息及时对运输计划进行调整。”
数据显示，2025年，古城煤矿在实现无轨胶轮车运输量较上年同期提升约10%的基础上，运输成本下降了近3%。
井下信号装置、语音报警装置和智能车载终端，共同构成了无轨胶轮车的智能导航系统。主要交叉路口的红绿灯控制，让井下交通井然有序。
此外，应急管理效能也得到了提升。李晓军说：“一旦需要应急响应，我们可以立即锁定最近的车辆，快速组织应急处置。比如，需要紧急运送物资时，就能根据数据匹配最优车辆。这在过去是不可想象的。”
设置“电子围栏”，筑起安全防护网
在古城煤矿综采二队值班室，该队队长张龙的感受更为直观：“现在就像有了地下导航，我们不仅能知道采煤机的运行状态，还能实时查看电流、运行轨迹等数据。遇到问题需要处理时，精确定位系统可精准定位，再也不用费力描述位置了。”
除了精准定位带来的效率提升，更引人注目的是基于精确定位系统构建的智能安全防护网。在井下掘进工作面，掘进机上设置的“电子围栏”分为两级预警：当人员进入15米“警告距离”时，警示灯闪烁、语音报警器响起；若人员继续靠近至10米“危险距离”，精确定位系统将触发声光报警并立即闭锁停机。
同样，采煤工作面转载机至刮板输送机落煤点，也设置了5米安全距离的“电子围栏”，确保人员靠近时设备自动停机，将安全隐患消除在萌芽状态。
“下一步，我们将推动智能化矿井建设与AI分析功能的深度融合。比如，通过分析人员活动轨迹优化作业流程，或根据设备定位实现预防性维护。”古城煤矿安全部部长范琳表示，“智能化建设的最终目的，是让矿井更安全、让生产更高效。”
